Публикации

  1. Bzhikhatlov I., Kotov D.
    Bond-Graph Simulation Toolbox// 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 784-789
  2. Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Калинин К.Ю., Нгуен М.Х., Нгуен В.В., Буй В.
    Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем [Synthesis of adaptive observer for nonlinear nonstationary systems] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2024. - Т. 24. - № 4. - С. 554–562
  3. Shabanov K.A., Vlasov S.
    Signal Adaptive Filtering Algorithm to Eliminate White Noise of Stationary and Non-Stationary Signals// 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 1165-1170
  4. Shabanov K.A., Vlasov S.M., Arustamov S.A.
    Research of Signal Adaptive Filtering Algorithms// 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon), 2024, pp. 778-783
  5. Shabanov K.A., Vlasov S.M., Margun A.A., Dobriborsci D.
    Research of the possibility of using a neural network in the signal filtering instead of adaptive filters// 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2786-2789
  6. Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K., Hung N.M.
    Lane Change Prediction Algorithms for Adaptive Cruise Control System simulation in MATLAB/Simulink// 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2407-2412
  7. Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K.
    Research on the Application of Lane Change Prediction Algorithms on Adaptive Cruise Control System for Insecure Scenarios in MATLAB/Simulink// 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2808-2813
  8. Suleiman L., Vlasov S.
    The Effect of Changing-Lane Prediction Algorithms on the Performance of ACC System Model in Matlab/Simulink// 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon), 2024, pp. 662-667
  9. Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.
    Finite-time stability analysis of homogeneous systems with sector nonlinearities// Automatica, 2024, Vol. 170, pp. 111872
  10. Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K., Dobriborsci D.
    Robust finite-time stabilization of linear descriptor systems// 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024, 2024, pp. 1-5
  11. Wang Z., Zimenko K., Polyakov A., Efimov D.
    An exact robust high-order differentiator with hyperexponential convergence// IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, pp. in press
  12. Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А.
    Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2024. - Т. 67. - № 3. - С. 209-219
  13. Shabanov K.A., Vlasov S.M., Margun A.A., Dobriborsci D.
    Research of the possibility of using a neural network in the signal filtering instead of adaptive filters // 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024 - 2024, pp. 2786-2789
  14. Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А.
    Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу [Synthesis of an Observer Providing a Finite-Time State Estimation Based on the Output] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2024. - Т. 25. - № 2. - С. 65-71
  15. Margun A., Iureva R.A., Antonov D.
    Machine Learning Approaches for Failures Detection in Inertial Navigation Systems // 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) - 2024, pp. 532-537
  16. Lyahovsky M.V., Margun A.A., Bazylev D.N., Iureva R.A.
    Machine Learning Approaches for Failures Detection in Inertial Navigation Systems // 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) - 2024, pp. 532-537
  17. Galkina D., Margun A., Iureva R.
    ML-based Inertial Navigation System Diagnosis for Underwater Vehicle // 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon) - 2024, pp. 868-873
  18. Margun A., Bui V.H., Bobtsov A.
    Finite-Time Sensors Diagnosis Based on Unknown Input Observers // 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon) - 2024, pp. 156-162
  19. Bazylev D., Margun A., Dobriborsci D.
    Fault Detection Algorithm of INS of parametrically uncertain unmanned vessel // 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024 - 2024, pp. 191-196
  20. Галкина Д.А., Маргун А.А.
    Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2024. - Т. 67. - № 1. - С. 70-79
  1. Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A.
    Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses // 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 924-929
  2. Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A.
    Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay // 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 856-861
  3. Tung N.K., Vlasov S.M., Zhdanov V.A.
    Adaptive Algorithm for Identification Parameters of Linear Nonstationary Systems // 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 918-923
  4. Нгуен Х., Власов С.М.
    Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой [Method for identification of sinusoidal signal parameters with variable unknown amplitude] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 1(143). - С. 54-61
  5. Suleiman L., Vlasov S.
    Research on the Impact of Different Controllers on the Adapative Cruise Control System // 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 634-639
  6. Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W.
    Finite-time observer design for linear descriptor systems // 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 812-817
  7. Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A.
    Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems // 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 2205-2210
  8. Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А.
    Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 2
  9. Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D.
    Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for MIMO Linear Systems with State-Delay // ICINCO 2022 - Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Vol. 2, pp. 236-243
  10. Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D.
    Robust Compensation of External Disturbances for A Class of Linear Systems with State-Delay // 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 890-895
  11. Van Huan B., Margun A.A., Kremlev A.S.
    Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for Mimo Linear Systems // 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 482–487
  12. Буй В., Жданов В.А., Маргун А.А.
    Робастная компенсация возмущений для многоканальных линейных систем с неизмеримым вектором состояния и запаздыванием в канале управления [Robust disturbances compensation for MIMO linear systems with unmeasured state vector and control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 894-903
  13. Колесникова Д.В., Юрьева Р.А.
    Использование роевых алгоритмов при технологической подготовке производства // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 12. - С. 1067-1074
  14. Efimov D., Polyakov A., Zimenko K., Wang J.
    On hyperexponential stabilization of double integrator in continuous and discrete time // IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 6417-6422
  15. Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.
    On finite-time observers for linear systems // IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1667-1671
  16. Zimenko K., Efimov D., Polyakov A.
    Stability analysis and stabilization of systems with hyperexponential rates // IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 815-820
  17. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A.
    Homogeneity based finite/fixed-time observers for linear MIMO systems // International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 15, pp. 8870-8889
  18. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D.
    Homogeneous systems stabilization based on convex embedding // Automatica, 2023, Vol. 154, pp. 111108
  19. Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A.
    Input-to-State Stability Analysis for Descriptor Homogeneous Systems // 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 627-633
  20. Chen X., Zheng X., Zhai C., Chen C., Zimenko K.A., Wang H., Yin H., Yan C.
    Implicit Lyapunov Function-based Formation Control for Heterogeneous Vehicular Platoons with Time Delays // Journal of Physics: Conference Series, 2023, Vol. 2419, No. 1, pp. 012059
  1. Салихов М.Р., Юрьева Р.А.
    Алгоритм прогнозирования состояния оборудования на основе машинного обучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 9. - С. 648-655
  2. Салихов М.Р., Юрьева Р.А.
    Application of failure detection methods to detect information attacks on the control system [Применение методов детектирования отказов для обнаружения информационных атак на систему управления]// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2022, Vol. 22, No. 3(139), pp. 480-491
  3. Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O.
    Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures// 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1542-1544
  4. Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I.
    Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors// ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, pp. 703-710
  5. Колесник Н.С., Маргун А.А.
    Алгоритм детектирования и локализации отказов двигателя постоянного тока [DC motor fault detection and isolation scheme with the use of directional residual set] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 3(139). - С. 492-500
  6. Bui H., Margun A.A., Kremlev A.S.
    Detection and isolation of sensor faults under external disturbances // 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1255-1260
  7. Буй В., Маргун А.А.
    Компенсация внешних возмущений по выходу для класса линейных систем с запаздыванием в канале управления [Compensation of output external disturbances for a class of linear systems with control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 6(142). - С. 1072-1077
  8. Suntsova D.I., Pavlov V.A., Makarenko Z.V., Bakholdin P.P., Politcinskii A.S., Kremlev A.S., Margun A.A.
    Development of a Telegram Bot to Determine the Level of Technological Readiness// Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, Vol. 309, pp. 99-108
  9. Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A.
    Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances // Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 4, pp. 198-203
  10. Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A.
    Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time // Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 2, pp. 74-81
  11. Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A.
    Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals// 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1285-1290
  12. Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A.
    Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay // 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1291-1296
  13. Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M.
    Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals // European Control Conference, ECC 2022, 2022, pp. 309-314
  14. Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A.
    Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions // IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 97-102
  15. Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В.
    Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 4(140). - С. 666-673
  16. Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В.
    Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 1(137). - С. 18-24
  17. Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А.
    Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 3. - С. 125-131
  18. Нгуен Х., Власов С.М.
    Адаптивная компенсация возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении // Управление большими системами: Сборник трудов -2022. - № 100. - С. 59-77
  1. Margun A.A., Kolesnikova D., Nikitina M.V., Iureva R.A., Andreev Y.S.
    Application of machine learning methods to determine the actual state of a resource in production planning // AIP Conference Proceedings - 2021, Vol. 2402, pp. 040037
  2. Nguen K., Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S.
    Identification of DC Motor Parameters Using Method of Dynamic Regressor Extension and Mixing // 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021 - 2021, pp. 718-722
  3. Margun A., Kremlev A., Vlasov S.
    DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation // 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021 - 2021, pp. 1052-1057
  4. Колесник Н.С., Маргун А.А.
    Робастная система управления теплообменным аппаратом в производстве экстракта хмеля // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2021. - Т. 64. - № 11. - С. 909-915
  5. Елагина Е.А., Маргун А.А.
    Исследование методов машинного обучения применительно к задаче идентификации клеток крови // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2021. - Т. 21. - № 6(136). - С. 903-911
  6. Khac T., Vlasov S.M., Iureva R.A.
    Estimating the Frequency of the Sinusoidal Signal using the Parameterization based on the Delay Operators// ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 656-660
  7. Нгуен Х., Власов С.М., Скобелева А.В.
    Математическое моделирование и идентификация параметров модели надводного судна [Mathematical modeling and identification of surface vessel model parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 418–425
  8. Нгуен Х., Власов С.М.
    Алгоритм идентификации параметров двигателей постоянного тока с использованием метода динамического расширения регрессора и смешивания [Algorithm for identification of dc motor parameters by method of dynamic expansion of regressor and mixing] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 1(131). - С. 130-134
  9. Kolesnikova D., Andreev Y.S., Iureva R.A.
    Estimation of the Features Influence on Cluster Partition// ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 739-744
  10. Kolesnikova D., Tsarev M., Iureva R.A., Andreev Y.S.
    Features of information support for decision-making in planning production processes//AIP Conference Proceedings, 2021, Vol. 2402, pp. 040036
  1. Radda A. Iureva, V.O. Popova, Y.S. Andreev, M.V. Nikitina
    The Complex of Operations on Cybersecurity in Man-Made Objects//Conference: 2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, October 2019 DOI: 10.1109/FarEastCon.2019.8933928
  2. Radda A. Iureva, N.S. Kuchenov, Andreev Yu.S, P.D. Vakhviyanova
    Simulation of a Modern Assembly Plant//Conference: 2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, October 2019 DOI: 10.1109/FarEastCon.2019.8934422
  3. Artem Kremlev, Vladislav Subbotin, Yuri Andreev, Daria Kolesnikova
    Digital Twin Technology for Pipeline Inspection//KES 2020, june, 2020
  4. Ilya Danenkov, Aleksandr Babikov, Radda A Iureva
    Security by design development methodology for file hosting case//KES 2020, june, 2020
  5. Artem Kremlev, Alexey Margun, Ilya Danenkov, Radda Iureva
    About security control of dynamic systems// KES 2020, june, 2020
  6. Radda A Iureva, Artem S Kremlev, Polina D Vakhvianova, Alexandr Syrov, Valery V Kluchnikov, Yuri S Andreev
    Initiating Events for Assessing the Safety of Nuclear Fuel Transshipment Operations // ICCTI — 2020, june, 2020
  7. Radda A Iureva, Artem S Kremlev, Pavel Korepanov, Sergey M Vlasov, Arkady Ivaschenko
    Algorithm for Generation of Production Plan //ICCTI — 2020, june, 2020
  8. Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Martin Cech
    Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation// European Control Conference (ECC2020) - 2020, pp. 1-6
  9. Dmitry E. Konovalov, Sergey A. Vrazhevsky, Igor B. Furtat, Artem S. Kremlev
    Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems/WC IFAC 2020 - 2020, pp. 1-6
  10. Sergey A. Vrazhevsky, Dmitry E. Konovalov, Igor B. Furtat, Artem S. Kremlev
    Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems//MED2020 - 2020, pp. 1-6
  1. Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y.
    Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training //Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019), 2019, Vol. 2, pp. 623-626
  2. Penskoi A., Platunov A., Vladimir A.
    The Selection Problem and Evaluating Method for Architectural Design Tools of Embedded Systems//8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings, 2019, pp. 150-154
  3. Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D.
    Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances //ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 198-205
  4. Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S.
    A modular underactuated gripper with force control system//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 417-422
  5. Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д.
    Электромеханический схват с системой силового очувствления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 1. - С. 93-96
  6. Пенской А.В., Платунов А.Е., Ключев А.О., Горбачев Я.Г., Яналов Р.И.
    Система высокоуровневого синтеза на основе гибридной реконфигурируемой микроархитектуры // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2019. - Т. 19. - № 2(120). - С. 306-313
  7. Sohn H.R., Vlasov S.M., Uzdin V.M., Leonov A., Smalyukh I.I.
    Real-space observation of skyrmion clusters with mutually orthogonal skyrmion tubes //Physical Review B, 2019, Vol. 100, No. 10, pp. 104401
  8. Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S.
    Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322
  9. Iureva R.A., Margun A.A., Maltseva N.K., Vedernikov K.
    Electromechanical drive fault detection//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, Vol. 643, No. 1, pp. 012114
  10. Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D.
    Optical sensors in IoT//Proceedings of SPIE, 2019, Vol. 11028, pp. 1102816
  11. Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A.
    An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 144, pp. 219-230
  12. Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S.
    Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration //Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11
  13. Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S.
    Electric drive attack detection based on state observers //Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019, pp. 466-470
  14. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.
    Robust energy aware output controller for uncertain plant //IFAC-PapersOnLine, 2019, pp. 259-264
  15. Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А.
    Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала // Медицинская техника -2019. - № 3(315). - С. 19-22
  16. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.
    Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation//18th European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 1110-1115
  17. Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A.
    The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement //Biomedical Engineering, 2019, Vol. 53, No. 3, pp. 176-180
  18. Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д.
    Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048
  19. Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A.
    Comparative analysis of electrodes characteristics for estimation of long-term ECG signal parameters recording accuracy//Cardiometry, 2019, No. 15, pp. 63-72
  1. Iureva R.A., Maltseva N.K., Tulkova I.A.
    The manipulator to extract foreign objects from the hot chamber of the mine //IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2018, Vol. 136, No. 1, pp. 012015
  2. Iureva R.A., Andreev Y.S., Iuvshin A.M., Timko A.S.
    Information security of Smart Factories//Journal of Physics: Conference Series, 2018, Vol. 1015, pp. 042015
  3. Iureva R.A., Timko A.S., Maltseva N.K., Raskin E.O., Chernaya A.S.
    Optoelectronic methods and tools for pipeline's internal surface diagnosis //Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10690, pp. 106901R
  4. Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С.
    Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 32-40
  5. Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A.
    Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator //IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66
  6. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.
    Discrete robust controller for ball and plate system//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 655-660
  7. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.
    Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 533-538
  8. Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D.
    Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 420-427
  9. Iureva R.A., Timko A.S., Maltseva N.K.
    Development of LED lighting system for pressurized water reactor//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10693, pp. 106930S
  10. Iureva R.A., Timko A.S.
    Infrared optical sensors in building automation//Industry 4.0, 2018, Vol. 6, pp. 305-308
  11. Iureva R.A., Timko A.S.
    Radiation-resistant television system for articulated manipulator arm//Proceedings of SPIE, 2018, Vol. 10690, pp. 1345-1351 2018
  12. Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Анисимов И.В., Уваров М.М.
    Обнаружение момента разладки функционирования роботизированной системы 3 // Перспективы науки -2018. - № 9(108). - С. 92-95
  13. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A.
    The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727
  14. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A.
    Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-48
  15. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A.
    Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61
  16. Юрьева Р.А., Андреев Ю.С., Горбенко А.А., Кученов Н.С., Уваров М.М.
    Влияние конструктивных решений электромеханического привода на эксплуатационные характеристики // Перспективы науки -2018. - № 9(108). - С. 88-91
  17. Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A.
    Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation //European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1926-1930
  18. Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A.
    Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems// MATEC Web of Conferences, 2018, Vol. 161, pp. 03025
  19. Юрьева Р.А., Викснин И.И., Мурадов А.Р., Масленников О.С., Комаров И.И., Пантюхин И.С.
    Подход к обнаружению новых кибератак на киберфизические системы на основании метода обнаружения аномалий // Автоматизация в промышленности -2018. - № 2. - С. 48-52
  20. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N.
    Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties// 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 547-552
  21. Юрьева Р.А., Ведерников К.А., Тимко А.С., Перезябов О.А.
    Современные беспроводные технологии: проблемы применения для модернизации систем для внутритрубной диагностики газопроводов // Кибернетика и программирование -2018. - № 4. - С. 68-73